“跌跌撞撞”的机器狗，1天内就没了......

一步中都，Morti 的 CPG 不会发送适于的国家主义接收机来简化自身来回，进而减少磕磕绊绊。

在这个前提中都，Morti 的ID骨骼肌并不了解自身的肩部设计、动力来源不明和双腿骨架。由于对自身生物学骨架一无所知，Morti 毕竟一个机器“三维”。

已对，Ruppert 解释却说：“Morti 实际上并不知道它的肩部组织学骨架以及它们是如何岗位的。”

“CPG 类似于天然提供的内置终端来回智能，我们已经将其转移到机器身上。电子计算机归因于接收机压制肩部的马达，机器就不会来回和体力不支。资料从可调广为流传ID骨骼肌，与 CPG 资料来进行对比。如果可调资料与预期资料不匹配，研修搜索算法就不会扭曲来回不道德，直到机器走得不太好，不会挡住。研修格外进一步的核心其余部分是扭曲 CPG 的输出，同时保持反应的活跃，并监测机器的跌跌撞撞。”

低碳的机器狗压制

Morti 的小型电子计算机在来回格外进一步中都只耗用了 5 努的能量。

但是，大多数现有的产业四足机器对电力的供给要大得多。它们的压制器使用机器的三维，根据机器的精确质量和双腿几何形状来进行序列，通常耗用几十到几百努。

两种类型的机器都是动态高效运营的，但 Morti 的能量耗用要低得多，而且还提供了对哺乳动物组织学学的关键见解。

“我们无法轻易地学术研究活体哺乳动物的骨骼肌。但我们可以在机器中都建起一个三维，”期刊原作者之一 Alexander Badri-Spröwitz 却说。

“我们知道这些 CPG 窄期存在于许多哺乳动物身上。我们知道光线是内在的；但如何将两者为基础上去，让哺乳动物研修光线和 CPG 国家主义？这是机器与生态学斜向领域的基础性学术研究。针对生态学无法回答的问题，我们的机器三维给出了回答。”

在未来的岗位中都，学术研究团队将继续扩展 CPG，在归因于臀部滚动时将EVA起落节奏考虑其中都。通过惯性测量设备，EVA起落可以反馈到 CPG 中都。

参考资料：

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